Основы сглаживания и фильтрации данных: экспоненциальное среднее.

Продолжаем заметки для любознательных коптероводов, которые хотят понимать чуть больше, чем требуется для сборки и полетов. Итак сегодня: Зачем нужна фильтрация, и что она делает. Простейший экспоненциальный фильтр, вывод его формулы «на пальцах». Почему нельзя отфильтровать сильные вибрации. Интерактивный пример фильтрации с возможностью покрутить алгоритм в руках. Поехали!