Основы настройки ПИД-регулятора на прошивке Betaflight.

Сегодня поговорим об основах настройки PID регулятора в Betaflight. Введение. В общем, основа настройки PID регулятора заключается в том, чтобы максимально увеличить P составляющую, и не вывести систему из равновесия (отсутствие вибраций и колебаний). P- пропорциональная составляющая управления поворотом вокруг определенной оси. Чем меньше P, тем меньше контроля, чем больше P, тем отзывчивее дрон. При […]