Режим 32k и mpu6000

Решил я тут проверить, почему на одних чипах гироскопа есть режим 32k, а на нешумных mpu6000 нет. Сравнивая документации на разные чипы гироскопов и кода betaflight, режим 32k можно включить только на тех гироскопах, в которых в документации в регистре 1B(27) есть параметр FCHOICE_B.   Но так как не всегда в документации описываются все возможности […]

Компилируем BetaFlight из под Windows

Давно интересовал вопрос того, что нужно сделать чтобы собрать прошивку из исходников. Для сборки cleanflight есть инструкция на английском. Не переживайте, к счастью для сборки betaflight нужно проделать почти все те же действия. Сперва нужно оговориться и пояснить, что собирать прошивку из исходников нужно только в том случае, если вы копались в коде. Во всех […]

Телеметрия с Frsky X8R на F4 (+ X4R-SB и XSR)

Хотел бы поделится с вами лайфхаком по подключению приемника Frsky x8r к полетному  контроллеру на базе чипа F4. Как вы знаете, современные и модные процессоры F4 не имеют встроенного инвертора сигнала, что не позволяет без лишнего «геморроя» подключить телеметрию с популярных приёмников Frsky. В случае с X8R все довольно просто, достаточно снять корпус и подпаяться […]

Betaflight: Настройка PID с помощью логов BlackBox

В этой статье мы поговорим о базовых понятиях настройки PID с помощью логов BlackBox. Изучение записей BlackBox делает настройку PID проще и точнее, чем настройка по поведению в полете. По графикам можно легко определить источник вибраций и точнее подкрутить коэффициенты PID, чтобы еще ближе подойти к идеальному полета вашего дрона.