Телеметрия с Frsky X8R на F4 (+ X4R-SB и XSR)

Хотел бы поделится с вами лайфхаком по подключению приемника Frsky x8r к полетному  контроллеру на базе чипа F4. Как вы знаете, современные и модные процессоры F4 не имеют встроенного инвертора сигнала, что не позволяет без лишнего «геморроя» подключить телеметрию с популярных приёмников Frsky. В случае с X8R все довольно просто, достаточно снять корпус и подпаяться […]