Секреты победителя Гонки Дронов Drone Fest СПб 21/08

21 августа погода, наконец, улыбнулась дронрэйсерам, и вот Михаил Королев занимает первое место на Drone Fest СПб 21/08. Давайте узнаем, как ему это удалось, и заодно попробуем выяснить, на какие комплектующие гоночного квадрокоптера сейчас стоит взглянуть.

Интервью с победителем Гонки Дронов на фестивале ВК 2016

Победитель Гонки Дронов на фестивале ВК 2016, самый быстрый пилот на WorldDronePrix 2016 в Дубае Владимир Мещеряков, согласился открыть нам свои некоторые секреты мастерства и технические подробности. Привет, Вова! Сколько ты увлекаешься гоночными квадрокоптерами? Много ли нужно тренироваться?

Основы сглаживания и фильтрации данных: экспоненциальное среднее.

Продолжаем заметки для любознательных коптероводов, которые хотят понимать чуть больше, чем требуется для сборки и полетов. Итак сегодня: Зачем нужна фильтрация, и что она делает. Простейший экспоненциальный фильтр, вывод его формулы «на пальцах». Почему нельзя отфильтровать сильные вибрации. Интерактивный пример фильтрации с возможностью покрутить алгоритм в руках. Поехали!

Naza или Ardupilot

Если вы искали приверженца и почти фаната Ardupilot, то вы его нашли. Я люблю его за открытость, возможность тонкой настройки, за цену и за богатый функционал. Но, под влиянием общественного давления, было решено приобрести самую базовую DJI Naza-M Lite по большей части ради интереса и сравнения. Я постараюсь быть объективным и приводить факты не смотря […]

Ремонт потенциометра стика RC пульта Fly Sky FS-T6

Пульт начального уровня Fly Sky SF-T6 довольно распространен. Его можно купить, как отдельно, так и вместе с каким-нибудь недорогим комплектом квадрокоптера. О достоинствах и недостатках говорить тут не будем. Мне попался в руки такой пульт со странным поведением одного стика: его программные расходы внезапно стали в 2 раза меньше и периодически скакали. Эффект можно посмотреть […]

И еще о ПИД-регуляторах

Некоторое время назад уже мы уже выкладывали заметку про ПИД-регуляторы с небольшой демонстрационной программкой. Тот пример — довольно абстрактный. Сейчас же читателям предалается пощупать ПИД-регулятор в применении к стабилизации квадрокоптера. Некоторые упрощения: квадрокоптер 2D, трение воздуха отсутствует. Сам квадрокоптер привязан веревкой и не может улететь. Задача: подобрать такие PID-параметры, чтобы колебания отсутствовали, а квадрокоптер как можно резче принимал […]

О ПИД-регуляторах замолвите слово

ПИД-регуляторы — те самые программные устройства, которые отвечают на вопрос: какие управляющие сигналы подавать на моторы, чтобы квадрокоптер выполнял поставленные задачи, начиная от стабилизации (удержание горизонта, сохранение угла рыскания), заканчивая полетами по маршруту и удержанием позиции по GPS при сильном ветре. Кроме того, ПИД-регуляторы используются в большинстве подвесов для камер. Это позволяет, например, удерживать горизонт […]

Компьютерное зрение на квадрокоптере

Несколько постов назад я рассказывал, как потерял тестовый квадрокоптер. Идею подкинула мне жена: «Ты же можешь полетать своим основным квадрокоптером над полем и снять видео? А потом написать программу, которая в этом видео найдет потерянный квадрокоптер.» И я подумал: «А почему нет?»…

Съемки реконструкции сражения с квадрокоптера

Как-то меня пригласили поучаствовать в зимних съемках реконструкции сражения афганской войны. Результатом всего явилось видео, но для начала хочу рассказать немного о замечательной команде, с которой мне посчастливилось познакомиться и понаблюдать за их работой: Режиссер Александр Малаховский Актер Илья Трибельский Операторы: Ольга Тиль Анастасия Мазина Дмитрий Знаменщиков Реконструкторы: Алексей Левошко Георгий Балмасов Дмитрий Горбовский В свободное время эти […]

Первые шаги в сторону собственной программы управления квадрокоптером

Благодаря неистовому давлению друзей, превозмогая себя, продолжаю вести заметки. Случилось мне в феврале две недели быть на больничном. Чтобы не сидеть сложа руки, решил попробовать силы в написании собственной программы управления квадрокоптеом. За две недели упорных стараний была рождена прошивка для Ардуино, способная: