Сравнение передатчиков по качеству сигнала

Сегодня поговорим о качестве видеопередатчиков и, в частности, о качестве сигнала и создаваемых помехах на соседних каналах диапазона передачи. Введение. Известно, что разойтись по диапазону для совместных полетов даже 4 человек, задача нетривиальная. Часто бывает так, что один канал забит помехами, а иногда и чистой картинкой с другого канала. И возникает вопрос, что именно является […]

Betaflight: Настройка PID с помощью логов BlackBox

В этой статье мы поговорим о базовых понятиях настройки PID с помощью логов BlackBox. Изучение записей BlackBox делает настройку PID проще и точнее, чем настройка по поведению в полете. По графикам можно легко определить источник вибраций и точнее подкрутить коэффициенты PID, чтобы еще ближе подойти к идеальному полета вашего дрона.

Основы настройки ПИД-регулятора на прошивке Betaflight.

Сегодня поговорим об основах настройки PID регулятора в Betaflight. Введение. В общем, основа настройки PID регулятора заключается в том, чтобы максимально увеличить P составляющую, и не вывести систему из равновесия (отсутствие вибраций и колебаний). P- пропорциональная составляющая управления поворотом вокруг определенной оси. Чем меньше P, тем меньше контроля, чем больше P, тем отзывчивее дрон. При […]