Режим 32k и mpu6000

Решил я тут проверить, почему на одних чипах гироскопа есть режим 32k, а на нешумных mpu6000 нет. Сравнивая документации на разные чипы гироскопов и кода betaflight, режим 32k можно включить только на тех гироскопах, в которых в документации в регистре 1B(27) есть параметр FCHOICE_B.   Но так как не всегда в документации описываются все возможности […]

Компилируем BetaFlight из под Windows

Давно интересовал вопрос того, что нужно сделать чтобы собрать прошивку из исходников. Для сборки cleanflight есть инструкция на английском. Не переживайте, к счастью для сборки betaflight нужно проделать почти все те же действия. Сперва нужно оговориться и пояснить, что собирать прошивку из исходников нужно только в том случае, если вы копались в коде. Во всех […]