Все статьи

Исследование ФПВ приемников 5.8 ГГц.

Наконец дошли руки написать логическое продолжение статьи: http://copterpilot.ru/articles/sravnenie-peredatchikov-po-kachestvu-signala/. На этот раз к нам на операционный стол попал приемник. Испытания В общем, подавляющее большинство приемников основано на модуле RX5808 (см. рис.).

Сравнение передатчиков по качеству сигнала

Сегодня поговорим о качестве видеопередатчиков и, в частности, о качестве сигнала и создаваемых помехах на соседних каналах диапазона передачи. Введение. Известно, что разойтись по диапазону для совместных полетов даже 4 человек, задача нетривиальная. Часто бывает так, что один канал забит помехами, а иногда и чистой картинкой с другого канала. И возникает вопрос, что именно является […]

Режим 32k и mpu6000

Решил я тут проверить, почему на одних чипах гироскопа есть режим 32k, а на нешумных mpu6000 нет. Сравнивая документации на разные чипы гироскопов и кода betaflight, режим 32k можно включить только на тех гироскопах, в которых в документации в регистре 1B(27) есть параметр FCHOICE_B.   Но так как не всегда в документации описываются все возможности […]

Компилируем BetaFlight из под Windows

Давно интересовал вопрос того, что нужно сделать чтобы собрать прошивку из исходников. Для сборки cleanflight есть инструкция на английском. Не переживайте, к счастью для сборки betaflight нужно проделать почти все те же действия. Сперва нужно оговориться и пояснить, что собирать прошивку из исходников нужно только в том случае, если вы копались в коде. Во всех […]

Betaflight: Настройка PID с помощью логов BlackBox

В этой статье мы поговорим о базовых понятиях настройки PID с помощью логов BlackBox. Изучение записей BlackBox делает настройку PID проще и точнее, чем настройка по поведению в полете. По графикам можно легко определить источник вибраций и точнее подкрутить коэффициенты PID, чтобы еще ближе подойти к идеальному полета вашего дрона.

Основы настройки ПИД-регулятора на прошивке Betaflight.

Сегодня поговорим об основах настройки PID регулятора в Betaflight. Введение. В общем, основа настройки PID регулятора заключается в том, чтобы максимально увеличить P составляющую, и не вывести систему из равновесия (отсутствие вибраций и колебаний). P- пропорциональная составляющая управления поворотом вокруг определенной оси. Чем меньше P, тем меньше контроля, чем больше P, тем отзывчивее дрон. При […]

RC Shopping. Tips and Tricks.

Друзья, в этой заметке мы расскажем вам том, как можно сэкономить, покупая детали для своих любимых “вертолётиков”. Так как квадрокоптеры – это далеко не дешевое хобби, то потраченные суммы порой достигают невиданных размеров. Ни для кого не секрет, что практически весь спектр комплектующих для нашего хобби присутствует на Bangood.com и Aliexpress.com. Существует два способа получить […]

Секреты победителя Гонки Дронов Drone Fest СПб 21/08

21 августа погода, наконец, улыбнулась дронрэйсерам, и вот Михаил Королев занимает первое место на Drone Fest СПб 21/08. Давайте узнаем, как ему это удалось, и заодно попробуем выяснить, на какие комплектующие гоночного квадрокоптера сейчас стоит взглянуть.

Интервью с победителем Гонки Дронов на фестивале ВК 2016

Победитель Гонки Дронов на фестивале ВК 2016, самый быстрый пилот на WorldDronePrix 2016 в Дубае Владимир Мещеряков, согласился открыть нам свои некоторые секреты мастерства и технические подробности. Привет, Вова! Сколько ты увлекаешься гоночными квадрокоптерами? Много ли нужно тренироваться?

Основы сглаживания и фильтрации данных: экспоненциальное среднее.

Продолжаем заметки для любознательных коптероводов, которые хотят понимать чуть больше, чем требуется для сборки и полетов. Итак сегодня: Зачем нужна фильтрация, и что она делает. Простейший экспоненциальный фильтр, вывод его формулы «на пальцах». Почему нельзя отфильтровать сильные вибрации. Интерактивный пример фильтрации с возможностью покрутить алгоритм в руках. Поехали!

Сборка квадрокоптера Quadrie 250 и первый полет

После обзора собранного квадрокоптера 250 размера прошло достаточно много времени. Сейчас назрела следующая серия: о составных частях, процессе сборки и первом полете. Цель проекта была в том, чтобы собрать максимально дешево миниквадрик без FPV-комплекта и оценить возможности напечатанного на 3д принтере корпуса. То есть сам коптер + необходимые составляющие для регулярных полетов за минимально возможные […]

SMA — PR-SMA — Памятка

Пост из серии — «На заметку». При выборе FPV оборудования все время путаюсь с разъемами, да и не особо помню какие разъемы на уже имеющемся у меня приемниках — передатчиках и антеннах, коих накопилось не мало. Что бы путаться меньше составил себе список и сделал такую вот памятку. Сами коннекторы. Как правило, разъемы такого типа […]