Все статьи

SMA — PR-SMA — Памятка

Пост из серии — «На заметку». При выборе FPV оборудования все время путаюсь с разъемами, да и не особо помню какие разъемы на уже имеющемся у меня приемниках — передатчиках и антеннах, коих накопилось не мало. Что бы путаться меньше составил себе список и сделал такую вот памятку. Сами коннекторы. Как правило, разъемы такого типа […]

Как я делал шлем для FPV

Идея конечно возникла в целях экономии, потому как очки стоили от 300 уе., при этом давали совершенно не детальную картинку низкого разрешения. Идея не новая, и в интернете полно интерпретаций самодельных шлемов из разных материалов. В основном используют пенокартон. Я решил сделать по своему. Получилось чересчур заморочисто и повторять это большого смысла нет. Можно сделать гораздо проще. […]

Рама для квадрокоптера 250мм на 3д принтере — обзор

Еще год назад я не представлял, что стану коптероводом, а сейчас я полон азарта спроектировать что-то свое — уникальное. Но и тут возникли сложности: знания, опыт, бюджет, а самое главное — время. Чуть позже я напишу про свое неудачное начинание — проектирование рамы для квадрокоптера из стеклотекстолита, точнее о том, что получилось и как делать […]

Naza или Ardupilot

Если вы искали приверженца и почти фаната Ardupilot, то вы его нашли. Я люблю его за открытость, возможность тонкой настройки, за цену и за богатый функционал. Но, под влиянием общественного давления, было решено приобрести самую базовую DJI Naza-M Lite по большей части ради интереса и сравнения. Я постараюсь быть объективным и приводить факты не смотря […]

Рама гексы своими руками 2

Спасибо за отзывы по моей раме! По многочисленным просьбам размещаю файлы чертежей в формате ai (8 версии). Только хочу предупредить, рама получилось довольно сложной, очень много деталей. Вес немного увеличен, зато все зажимы круглых лучей и прочие необходимые составные части пилятся из одного материала. Грубо говоря вам понадобится только не фольгированный стеклотекстолит 2 мм и […]

Квадрокоптер в пространстве

В отличие от привычных радиоуправляемых игрушек, которые в общей массе могут двигаться вперед-назад и влево-вправо, управление техникой, которая способна использовать трехмерное пространство для перемещения, окажется для неподготовленного человека, некоторым испытанием. Управляя коптером, к вышеперечисленным направлениям можно добавить еще несколько. Так, квадрокоптер может двигаться вдоль трех осей координат и вращаться вокруг них. Чтобы сразу отойти от […]

Ремонт потенциометра стика RC пульта Fly Sky FS-T6

Пульт начального уровня Fly Sky SF-T6 довольно распространен. Его можно купить, как отдельно, так и вместе с каким-нибудь недорогим комплектом квадрокоптера. О достоинствах и недостатках говорить тут не будем. Мне попался в руки такой пульт со странным поведением одного стика: его программные расходы внезапно стали в 2 раза меньше и периодически скакали. Эффект можно посмотреть […]

И еще о ПИД-регуляторах

Некоторое время назад уже мы уже выкладывали заметку про ПИД-регуляторы с небольшой демонстрационной программкой. Тот пример — довольно абстрактный. Сейчас же читателям предалается пощупать ПИД-регулятор в применении к стабилизации квадрокоптера. Некоторые упрощения: квадрокоптер 2D, трение воздуха отсутствует. Сам квадрокоптер привязан веревкой и не может улететь. Задача: подобрать такие PID-параметры, чтобы колебания отсутствовали, а квадрокоптер как можно резче принимал […]

О ПИД-регуляторах замолвите слово

ПИД-регуляторы — те самые программные устройства, которые отвечают на вопрос: какие управляющие сигналы подавать на моторы, чтобы квадрокоптер выполнял поставленные задачи, начиная от стабилизации (удержание горизонта, сохранение угла рыскания), заканчивая полетами по маршруту и удержанием позиции по GPS при сильном ветре. Кроме того, ПИД-регуляторы используются в большинстве подвесов для камер. Это позволяет, например, удерживать горизонт […]

Компьютерное зрение на квадрокоптере

Несколько постов назад я рассказывал, как потерял тестовый квадрокоптер. Идею подкинула мне жена: «Ты же можешь полетать своим основным квадрокоптером над полем и снять видео? А потом написать программу, которая в этом видео найдет потерянный квадрокоптер.» И я подумал: «А почему нет?»…

Съемки реконструкции сражения с квадрокоптера

Как-то меня пригласили поучаствовать в зимних съемках реконструкции сражения афганской войны. Результатом всего явилось видео, но для начала хочу рассказать немного о замечательной команде, с которой мне посчастливилось познакомиться и понаблюдать за их работой: Режиссер Александр Малаховский Актер Илья Трибельский Операторы: Ольга Тиль Анастасия Мазина Дмитрий Знаменщиков Реконструкторы: Алексей Левошко Георгий Балмасов Дмитрий Горбовский В свободное время эти […]