Квадрокоптер в пространстве

В отличие от привычных радиоуправляемых игрушек, которые в общей массе могут двигаться вперед-назад и влево-вправо, управление техникой, которая способна использовать трехмерное пространство для перемещения, окажется для неподготовленного человека, некоторым испытанием.

Управляя коптером, к вышеперечисленным направлениям можно добавить еще несколько. Так, квадрокоптер может двигаться вдоль трех осей координат и вращаться вокруг них.

Чтобы сразу отойти от длинных определений, воспользуемся терминологией и наглядно продемонстрируем, как коптеры могут пойти на все 4 стороны.

Обозначение и терминология направления движения квадрокоптера

Направление Термин (англ.) Схема движения
Вверх-вниз Газ
(Throttle)
газ квадрокоптера throttle
Вокруг
вертикальной оси
Рыскание
(Yaw)
рыскание квадрокоптера yaw
Влево-вправо Крен
(Roll)
крен квадрокоптера  roll
Вперед-назад Тангаж
(Pitch)
тангаж квадрокоптера pitch

О том, при помощи чего и как управлять коптером, мы поговорим в следующий раз (ссылка на статью про пульт).

Такие понятия, как газ, рыскание, крен и тангаж упростят изложение материала, и помогут вам проще ориентироваться в теории. При общении с авиамоделистами или коптероводами, вы сможете понимать их, а при более глубоком изучении квадрокоптеров вам просто необходимо запомнить небольшую табличку выше.

Газ — движение вдоль вертикальной оси, проще говоря: подъем и спуск.

Рыскание — вращение вокруг вертикальной оси, то есть поворот на месте.

Крен — наклон коптера вбок. Отвечает за движение влево-вправо.

Тангаж — наклон квадрокоптера вперед-назад.

При управлении коптером необходимо немного изменить свой взгляд на привычные вещи. Например, при команде “тангаж вперед”, квадрокоптер летит прямо относительно себя, а не в ту сторону, куда смотрит пилот. Новичкам бывает трудно вернуть аппарат обратно, который развернуло боком на ветру или, в условиях недостаточной видимости, определить в какую сторону смотрит “нос” их маленького воздушного судна.

Всему этому вы научитесь со временем, главное, на первых порах, не стремиться взлететь как можно выше.

один комментарий к записи

  1. Наконец-то хоть где-то нашел эту инфу! А то даже Вики толком не может объяснить значение этих слов)) Спасибо!

Добавить комментарий