Рама гексакоптера своими руками

04 Сразу хочу оговориться.

Я не проектировщик и не конструктор. Никогда ничего летательного не проектировал.
Я не электронщик, мои знания на уровне воткнуть вилку в розетку.
Я не программист, хотя неплохо управляюсь с компьютером, графическими и прочими редакторами, а так же мобильными гаджетами.

Это не учебное пособие, а скорее дележка впечатлениями и демонстрация того, что даже не такой просвещённый человек как я вполне способен что-то сделать своими руками. :) А так же не претендую на истину последней инстанции, это всего лишь мой опыт и выражение моей точки зрения.

Этим хобби увлекся имея конкретную цель, а именно фото и видео съемка с большой высоты. Прежде всего это нужно для работы, хотя и моя инициатива. Поэтому требования к мультикоптеру гораздо выше чем просто полеты по fpv, ведь надо поднимать приличный вес, а перспектива потерять аппарат и камеру не очень радует.

Полагаю, у каждого своя история прихода в это хобби, но, вернемся к раме.

Это моя четвертая попытка изготовить каркас самостоятельно. Первые три были скорее поиском и экспериментом.

all

Мне хотелось и компактную, и складную, и разборную, но в итоге пришел к выводу, если строить раму для фото и видео съемок, то надежнее всего её классический вид, и это как минимум гекса на 6-и моторах.

Но зачем изобретать то, что можно купить в любой конфигурации? А по нескольким причинам, и прежде всего — стоимость. Крепкая, удобная для сборки рама начинается от 500 уе и выше. И это как правило без шасси. Все что ниже по стоимости обычно хлипкие конструкции требующие доработки. Хотя и на них вполне можно летать.

Конечно же у самодельной рамы по мимо плюсов есть и минусы:

  1. нужно не мало повозится.
  2. вес рамы утяжеляется, ведь это не карбон а стеклотекстолит и алюминий, которые в добавок грунтуются и красятся. Но, разработав раму под себя, никто не мешает воссоздать ее в карбоне.

Так что делать раму самостоятельно или покупать готовую зависит от кошелька и конечно от желания заниматься творчеством. Ведь это хобби и развлечение, а не только ради работы.

Мои требования к конструкции были следующие:

  1. Все, из чего сделана рама, должно продаваться в соседних магазинах.
  2. Аккуратный внешний вид.
  3. Удобство монтажа электроники.
  4. Удобная сборка, разборка, замена элементов.
  5. Удобство смены аккумулятора.
  6. Удобство замены одного подвеса на другой, а так-же правильное его расположение для выравнивания центра тяжести конструкции. Центр тяжести должен находится в центре рамы.

По стоимости получилось следующее:

  • Стеклотекстолит 2мм не фольгированный, кусок 0,5х1 м (с запасом) – 375 руб.
  • Алюминиевая труба 1000х16х1 – 3 шт – 120 руб/шт
  • Алюминиевая труба 1000х10х1 – 1 шт – 90 руб.
  • Грунтовка для алюминия (в баллончике) 1шт —  150 руб.
  • Краска черная (в баллончике) 1 шт — 160 руб.
  • Пластиковая салатница 1шт – 70 руб.
  • Винты, гайки и шайбы м3.
  • Напилить на станке ЧПУ – до 1000 руб. (где то можно и дешевле)

Итого выходит около 2500 руб.

За эти деньги я получаю крепкую раму с шасси, продуманными под свои задачи элементами крепления, а так-же быстрое воссоздание деталей в случае поломки.

Далее собственно фото процесса от начала и до полета. Про электронную начинку стоит говорить отдельно, там тоже все не так однозначно, да и этот пост все-таки о раме.

Итак…. Сперва подыскал в интернете понравившейся мне прототип. Понравилась эта рама тем, что крепления круглых лучей делаются из того же материала что и другие части рамы и еще своеобразной фиксацией аккумулятора, которая облегчает его замену.
Присмотрел готовую раму

На его основе воссоздал в illustrator детали конструкции.
illustrator

Для наглядности начертил в 3D, чтоб понять, все ли сходится как надо. 
02-После Cinema 4D для наглядности

Рендер модели
02-рендер

Дальше пошла рутина :)  Забрал напиленные детальки.
03-Приехали детальки

Зашкурил
04-Подготовка к зашкуриванию

Так как это стеклотекстолит, зашкуривал с водой.
05-Зашкуривание с водой

Сушка.
06-Сушка после промывки

Покраска.
10-Покраска11-Покраска12-транспортировка

Сушка дома еще на сутки.
13-окончательная сушка

Готовая деталь мотормаунта.
14-деталь после покраски

Так как на 6-и моторах достаточно большие токи, изготавливаю раздатку питания из меди, которую смог найти в магазине.
15-раздатка питания16-раздатка питания17-раздатка питания18-раздатка питания19-раздатка питания20-раздатка питания

Это запрессовочная гайка для печатных плат. Выбрал ее по тому, что просто удобно собирать раму пользуясь только отверткой, в добавок на прототипе были использованы именно такие гайки. Хотя можно было обойтись обычными.
23-Запрессовочная гайка24-Впрессовка гаек25-Сборка ног шасси26-Почти собранные шасси30-проставки из карбоновых трубочек31-монтаж проставок

Шасси готовы.

32-собранное шасси
43-шасси

Теперь дело за начинкой.
33-моторы и регули34-моторы и регули35-моторы36-сборка45-подсветка40-дело движется к завершению

Защитный купол для электроники (из салатницы), а так-же для маскировки внутренностей аппарата.
37-подготорка купола39-купол41-дело движется к завершению


Одновременно с рамой решил изготовить подставку для пульта управления, с креплением на нее монитора, приемника телеметрии и видеосигнала. Собственно схема та же. Нашел прототип, начертил, вырезал, зашкурил, покрасил, собрал.
50-Senderpult-150-Senderpult-250-Senderpult-350-Senderpult-5


Испытания :)

020304Ya

Видео:

Про просьбам посетителей чертежи выкладываю во второй части. Прошу сюда

55 коммментариев

  1. Доброго времени суток, я заинтересовался вашим опытом и восхищен проделанной работой. Мой отец занимается съемкой, я хотел ему подарить гексакоптер , но он слишком дорог для студента, а по скольку руки вроде из правильного места растут, я начал искать как сделать его своими руками. Будет только пару вопросов : 1)можно ли каким то образом получить фаил на котором в илюстраторе начерчены детали ? 2) где были куплена или как сделана электронная начинка (пульт управления, моторы, проводка) как это все синхронизировано итд … Если у вас будет возможность уделить моей просьбе внимание , буду благодарен . Заранее спасибо

  2. Можно ли получить 3д файлы и чертежи вашей модели?

  3. Просто супер! Ни чуть не хуже заводского однозначно! Я видел разные рамы «своими руками», но такого еще не встречал!

  4. Я раму точно подобную, ну и в принципе нормальную, сделать не смогу, раму хочу купить… А в сборке и настройке Вы бы смогли помочь мне?

  5. Добрый день.

    Крутая рама! Каких размеров у вас получилась? И можете ли Вы поделиться исходниками деталей рамы и пульта?

  6. Отлично получилось. А есть чертежи для обозрения и постройки подобного ? Или ноухау ? Сейчас рисую раму гексы в кореле под свою электронику, 3Д не умею :-(

  7. Очень круто получилось. Понимаю, что нагло, но можно ли как-то получить (купить) выкройку?

  8. Добрый день! Восхищен Вашим трудолюбием и усердием. Круто. Хотелось бы попробовать повторить. Конечно, глупый вопрос, но где можно достать чертежи коптера?

  9. Очень понравился ваш пост. Хотел бы сделать такую же раму, но к сожалению навыки моделирования напрочь отсутствуют. Был бы вам очень благодарен, если бы вы отправили мне на почту (vovan.irk собака bk.ru) шаблоны гексакоптера и подставки для пульта.

  10. Добрый день, извините за наглость, исходник illustrator’a можете скинуть

  11. А нельзя ли переслать на почту файлики с размерами деталей.

  12. Сергей, я вот в поисках чертежей для своего первого коптера. Влюбился в вашу конструкцию, не могли бы вы поделится чертежами?

  13. Расскажите про начинку по подробней, пожалуста

  14. Приветствую! Спасибо за лестные отзывы ;) Рама — это самое не дорогое что есть в коптере (если не брать в расчет «монстроидальные фирменные» из карбона). Для полетов и съемок можно обойтись самодельной или купить бюджетный вариант, если лень заморачиваться ручками. С электроникой все сложнее, и тут у каждого свой подход. Кто-то экономит и берет начинку подешевле, я стараюсь брать нечто среднее, чтоб было и надежно и не особо дорого (но с нынешним курсом даже мой вариант стал стоить просто неприлично). По начинке, здесь столько текста не поместится, на столько обширная тема, и в сети много сайтов где все пошагово расписано, могу лишь дать ссылку. Сам от туда брал вдохновение и информацию. Если есть более конкретный вопрос, могу помочь советом, но учтите, я не гуру электроники и опыт у меня теоретический, и только отчасти практический на том оборудовании которое у меня есть.
    По поводу схемы, не жалко могу поделиться, тока надо понимать, рама проектировалась с нуля и на глаз, и потом местами допиливалась, разберетесь ли вы что там к чему??

  15. Спрашивай в чем трудность. Поможем, чем сможем.

  16. Рама примерно 800 мм в диаметре. поделиться могу. напиши куда.

  17. Спасибо!! ) 3D это скорее хотелка, желание наглядно видеть что получится в итоге. Хотя польза тоже есть, можно предусмотреть состыковочные узлы, не будет ли что друг другу мешать. Поместится ли, то или иное оборудование.

  18. Всем спасибо за лестные отзывы! )) Чертеж коптера опубликую через некоторое время, или тут, или в новом посте. Надо собрать все в единый файл и выкинуть лишнее. По поводу начинки, это довольно большой список. Губо его можно разделить на две части, первая — это просто полететь, вторая — полететь, снимать, смотреть, контролировать.. Надо посидеть и составить такой список, почти все покупалось спонтанно, кроме моторов, регулей и пульта управления. По их выбору я советовался на форумах.

  19. Добрый день! Я восхищен ващей работой! Как я заметил, вы все достаточно качественно сделали! Вы молодец! Успехов вам в новых проэктированиях и полетов! Вы моглибы для наглядности отправить мне на почту чертежи вашей гексы? Просто досмерти хочется токуюже сделать!

  20. Очень восхищен работой! А можете чертеж подставки под пульт скинуть? Очень понравился

  21. Можете приласть размеры чертежа? очень необходимо для нужного дела в благих намереньях

  22. Всем привет!

    Вопрос в следующем: хочу купить коптер.
    Возможно кто-либо уже выбирал?

    Искал отзывы в блогах, есть свежие, например здесь — http://nauka-i-tehnika.livejournal.com/954.html
    Но это всё Али!! А мне там описания не нра — кривые все((
    Есть другие нормальные магазы с товарами из Китая?
    Заранее спасибо!

  23. Привет! Если Али отображается на русском, то это — машинный перевод. Проще смотреть на английском. а так, rctimer.com, hobbyking.com, goodluckbuy.com и т.п.

    Из русскоязычных есть вот
    http://www.parkflyer.ru
    но, естественно, наценка…

  24. Добрый день. Очень понравилась Ваша идея. Можете скинуть размеры платформы для платы. Большое спасибо.
    Почта: megacity777@yandex.ru

  25. Свой будет дешевле, конечно. Но результат будет зависеть от прямоты рук, усидчивости, внимательности.

  26. Уважаемый. прошу вас выслать чертежи рамы в формате 3D на личку medjik_84@mail.ru . заранее благадарен. при успешном раскладе вышлю фото и видео.жду ответа. Ташкент Иван.

  27. Где взять стеклотекстолит??? Кучу сайтов излазил и везде цены огого по 400 р за кило, 1000х1000 лист весит подчти 6 кило

  28. А где брали гайки врезные и самое главное по чем? а то нашел компашку так там штучка 14 р, выходит крепеж дороже чем рама

  29. Брал тут, когда то давно. Уговорил на не большую партию. Но вообще такие гайки где только не искал, везде под заказ и от 500 шт.
    http://www.metae.ru/krepezh-i-fitingi-dlja-pechatnyh-plat/30305-70.html

    Теперь использую только там, где в них действительно необходимость. Скажем в тех местах, которые часто приходится раскручивать когда что-то подстраиваю, а так, использую обычные гайки.

  30. А какая длина лучей? стоек шасси вертикали и горизонтали?

  31. Текстолитно-алюминиевая рама значительно дешевле выйдет, как при покупке, так и при ремонте (а без этого никак). Да и вообще, «бюджетный» и «гексакоптер» не сильно сочетаемы.

  32. Добрый день, Sergey VG ! Получилось у Вас классно!!! Не подскажите что за монтажная плата под мотором (на одной из фото) её предназначение и состав компонентов.
    Могли бы Вы прислать (pmishel@mail.ru) или выложить тут подробные фото раздатки питания с монтажем и размещением? Достаточно ли будут отдать файл AI чтобы нарезали детели или нужно привести чертежи к нужному формату размеру понятному для ЧПУ? (дело в том, что пока ничего подобного с AI и ЧПУ делать и заказывать не приходилось)
    Заранеее спасибо за Ваши ответы.

  33. Просьба, если возможно, скиньте 3D модель для детального рассмотрения компоновки рамы. на почту xeroboec@yandex.ru заранее спасибо.

  34. Михаил, под мотором — кусок светодиодной ленты.

    Сергей этот коптер уже разобрал, поэтому фото раздаток, скорее всего уже не сделать.

    Обычно AI или DXF иди DWG файлов достаточно, но лучше уточните там, где вам будут пилить.

  35. Собрал раму, но все же нужна по-подробней схема компоновки и разводки. Прошу модель на почту, или фото с разных ракурсов. интересует раздатка питания и крепление шасси к самой раме.

    Получилось красивенько.

  36. Добрый день!
    Решил тоже сделать раму по Вашим чертежам. Скажите, на чертежах профили деталей приведены в масштабе 1 к 1?
    Т.е можно на завод их просто отдать по шаблону делать?

    Спасибо за ответ!

  37. Как Вы сделали, что бы на раздатке болты не замыкали медные кольца?

  38. Гекса собрана. Есть в раме 1 слабое место-крепление шасси к раме. Уж очень маленькие уши которыми прикручиваются ноги к раме, при жесткой посадке легко могут треснуть. На мой взгляд кто будет собирать данную раму-увеличьте их площадь-не заужайте к отверстию а оставьте начальный размер и немного удлинить, может не так эстетично будет но зато понадежней

  39. Добрый день Сергей. Очень грамотная работа и результат соответствующий. Очень понравилась ваша рама.
    Поделитесь пожалуйста ссылками на сайты, где вы брали информацию по поводу начинки…
    Почта sogdaen@gmail.com

  40. Здравствуйте Сергей. Очень грамотная работа и результат соответствующий. Очень понравилась ваша рама. Поделитесь пожалуйста ссылками на сайты, где вы брали информацию по поводу начинки…
    Почта sogdaen@gmail.com

  41. Поделитесь пожалуйста ссылками на сайты, где брал Сергей информацию по поводу начинки…
    Почта sogdaen@gmail.com

  42. Daniel. По начинке надо читать по сайтам производителей, DJI и т.п. :-) Информация собиралась не за раз, конечно. Курение форумов и т.п. и потом выбирается то, что будешь покупать.

  43. В комментах Сергей писал, что может поделиться ссылками на сайты, где брал сам вдохновение по начинке… Поэтому мне как начинающему, очень интересна эта информация! Иван, если вы можете узнать у Сергея ссылки, скиньте пожалуйста, буду очень благодарен!!!!!

  44. Михаил, можете поделиться фотографиями готовой рамы?
    Я планирую собрать такую раму…
    «кто будет собирать данную раму-увеличьте их площадь-не заужайте к отверстию а оставьте начальный размер и немного удлинить» — можете поподробнее обьяснить…

Добавить комментарий