Компьютерное зрение на квадрокоптере

Несколько постов назад я рассказывал, как потерял тестовый квадрокоптер. Идею подкинула мне жена: «Ты же можешь полетать своим основным квадрокоптером над полем и снять видео? А потом написать программу, которая в этом видео найдет потерянный квадрокоптер.» И я подумал: «А почему нет?»…

Съемки реконструкции сражения с квадрокоптера

Как-то меня пригласили поучаствовать в зимних съемках реконструкции сражения афганской войны. Результатом всего явилось видео, но для начала хочу рассказать немного о замечательной команде, с которой мне посчастливилось познакомиться и понаблюдать за их работой: Режиссер Александр Малаховский Актер Илья Трибельский Операторы: Ольга Тиль Анастасия Мазина Дмитрий Знаменщиков Реконструкторы: Алексей Левошко Георгий Балмасов Дмитрий Горбовский В свободное время эти […]

Рама гексакоптера своими руками

Сразу хочу оговориться. Я не проектировщик и не конструктор. Никогда ничего летательного не проектировал. Я не электронщик, мои знания на уровне воткнуть вилку в розетку. Я не программист, хотя неплохо управляюсь с компьютером, графическими и прочими редакторами, а так же мобильными гаджетами. Это не учебное пособие, а скорее дележка впечатлениями и демонстрация того, что даже […]

Первые шаги в сторону собственной программы управления квадрокоптером

Благодаря неистовому давлению друзей, превозмогая себя, продолжаю вести заметки. Случилось мне в феврале две недели быть на больничном. Чтобы не сидеть сложа руки, решил попробовать силы в написании собственной программы управления квадрокоптеом. За две недели упорных стараний была рождена прошивка для Ардуино, способная:

Полёты и сноуборды

Полетали немного в Орехово. Без падений не обошлось — зарулился и в снег. Потом 2 часа отогревал у Слона в землянке у печки, и снова в бой небо. Подвес слегка подвел. Видео нарезано из немногочисленных кусков, где он не дрожит и не дергается. Попавшим в кадр: привет! PS: в конце видео — ошибка с датой, […]

GoPro 2-axis mount

Тест работы подвеса на коптере с закрепленной камерой. Камера должна сохранять горизонт при любых вщениях коптера. Вроде получилось. Прозвучал вопрос: «Много требуется энергии на гироскоп?» Я не измерял амперы… Но думаю, что гироскоп потребляет очень мало. Больше потребляют бесколлекторники, которые вращают камеру, но и их потребление не сравнится с потреблением несущих моторов =) В общем […]