Первые шаги в сторону собственной программы управления квадрокоптером

Благодаря неистовому давлению друзей, превозмогая себя, продолжаю вести заметки. Случилось мне в феврале две недели быть на больничном. Чтобы не сидеть сложа руки, решил попробовать силы в написании собственной программы управления квадрокоптеом. За две недели упорных стараний была рождена прошивка для Ардуино, способная:

Полёты и сноуборды

Полетали немного в Орехово. Без падений не обошлось — зарулился и в снег. Потом 2 часа отогревал у Слона в землянке у печки, и снова в бой небо. Подвес слегка подвел. Видео нарезано из немногочисленных кусков, где он не дрожит и не дергается. Попавшим в кадр: привет! PS: в конце видео — ошибка с датой, […]

GoPro 2-axis mount

Тест работы подвеса на коптере с закрепленной камерой. Камера должна сохранять горизонт при любых вщениях коптера. Вроде получилось. Прозвучал вопрос: «Много требуется энергии на гироскоп?» Я не измерял амперы… Но думаю, что гироскоп потребляет очень мало. Больше потребляют бесколлекторники, которые вращают камеру, но и их потребление не сравнится с потреблением несущих моторов =) В общем […]